كسب مقام اول مسابقات بين المللي ربوكاپ توسط دانشجويان دانشگاه اصفهان

تيم دو نفره سميرا اسيري و فرشاد خادميان زاده دانشجويان ارشد مهندسي مكاترونيك دانشگاه اصفهان در دهمين دوره مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران، موفق به كسب مقام نخست مسابقات در ليگ ربات هاي نمايشي شدند.

به گزارش وب سايت خبري uinews فرشاد خادميان زاده به همراه سميرا اسيري دانشجويان دانشگاه اصفهان در دهمين دور مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران در محل نمايشگاه هاي بين المللي تهران، ربات كروي را معرفي كردند كه در تمامي جهات حركت مي كند و براي ارسال اطلاعات از مناطق خطرناكي كه براي انسان ها مضر است، طراحي شده است.

بنا به گزارش مذكور ، ربات كروي هوشمند متشكل از يك پوسته كروي و يك مكانيزم داخلي است كه حركت پوسته را تاميين مي كند. اين ربات قابليت حركت و چرخش در تمامي جهات را داراست و با توجه به شكل ظاهري، هيچگاه واژگون نمي شود. از برجسته ترين مزاياي اين ربات مي توان به ميزان مصرف انرژي بسيار پايين اشاره كرد.

اين ربات همواره سطح تماس بسيار كمي با زمين داشته و مكانيزم حركتي آن به گونه اي طراحي شده است كه از نيروي گرانش زمين براي حركت كمك مي گيرد و به اين دليل ميزان توان مصرفي اين ربات بسيار پايين است.

آنچه در اين ربات بسيار قابل ملاحظه است وجود صفحه اي ثابت و افقي با وجود دوران كره است. همين امر موجب مي شود كه بتوان روي اين صفحه افقي، دوربين نصب كرد.

گفتني است در اين ربات، 4 حسگر به كار رفته است كه عبارتند از انكودر، ژيروسكوپ، تشخيص گاز و دماسنج. حسگر ژيروسكوپ به عنوان زاويه سنج، شتاب سنج و سرعت سنج به طور همزمان عمل ميكند؛ انكودر براي گزارش موقعيت ربات درباره حركت سيستم به صورت سانتي متري؛ حسگر گاز براي شناسايي گازهاي خطرناك CO؛ LPG و CH4 به كار رفته اند». حسگر ليزر به منظور جلوگيري از برخورد با مانع و دماسنج نيز براي گزارش دماي محيط و اعلام آن به اپراتور، در اين ربات مورد استفاده قرار گرفته است.

بيشتر ربات ها از سيستم هاي كنترل راديويي براي كنترل و هدايت بهره مي برند اما ربات كروي، از كنترل بي سيم استفاده مي كند كه مستقيما به ابزارها مثل لپ تاپ و موبايل وصل مي شود و در نتيجه، با گوشي و لپ تاپ يا تبلت مي توان اين ربات را هدايت كرد.

از پردازنده ARM در اين ربات استفاده شده كه امكان نقشه برداري يا slam و تصويربرداري و نقشه برداري از محيط و ارسال اطلاعات به صورت آنلاين را براي مان ميسر مي كند،چون نيمكره بالايي اين ربات تقريبا خالي است؛ مي توان هر گونه ادوات ديگر را به قسمت بالاي آن اضافه كرد و همين امر موجب شده اين ربات كروي براي امور نظامي كاربرد داشته باشد.

از كاربردهاي اين ربات مي توان به استفاده از آنها در مناطق خطرناك، همانند مكان هايي كه نشت گاز دارند و يا ميزان خوردگي در آنها بالاست اشاره كرد.
زيرا اين ربات به لحاظ دارا بودن پوسته محافظ كروي، كمترين تاثير را از محيط مي پذيرد. در اين زمينه، ربات كروي براي صنايع پتروشيمي، نفت و گاز يا مناطق اسيدي كاربرد دارد. اين ربات با اسكن دقيق از كل محيط به شكل سانت به سانت مي تواند ميزان آلاينده ها را در هر موقعيت مكاني تخمين بزند و در نتيجه به راحتي مي تواند منبع نشت گاز را تشخيص دهد.

شايان ذكر است،از هوش مصنوعي و الگوريتم پيشرفته اي مثل شبكه عصبي در اين ربات استفاده شده كه قدرت يادگيري را به ربات مي دهد. در واقع، ربات نوع حركت را ياد مي گيرد و مي تواند آن را در دفعات بعد به صورت هوشمنذ تقليد كند. همانطور كه گفته شد، با توجه به اينكه صفحه افقي در اين ربات وجود دارد كه همواره افقي و ثابت باقي مي ماند، توانسته ايم با نصب دوربين بر روي آن و ارسال آنلاين تصاوير به كاميوتر سرور براي اين ربات كاربرد نظارتي تعريف كنيم. اين دوربين با قابليت پردازش تصوير قادر خواهد بود موارد غير معمول را به اپراتور اطلاع دهد.
اين ربات مجهز به ماژول سيم كارت است و در فواصل دور اپراتور از طريق اينترنت قادر به هدايت ربات خوهد بود.

اين دانشجويان ارشد مهندسي مكاترونيك دانشگاه اصفهان يكي ديگر از كاربردهاي اين ربات را در صنعت كشاورزي عنوان كردند و گفت: اين ربات با فيلم برداري و پردازش تصاوير آن مي تواند محصولات ناسالم را از سالم تمايز دهد و موقعيت آن را به كشاورز اعلام كند.

و در ادامه افزودند: از اين ربات همچنين مي توان در خطوط انتقال گاز و نفت استفاده كرد. اين ربات به لحاظ شكل ظاهري به راحتي قادر به حركت در خطوط لوله انتقال گاز است و مي تواند با تجهيزاتي كه با خود همراه خواهيد داشت به صورت هوشمند اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملياتي انتقال دهد.

بنا به گزارش مذكور : قائم مقام بنياد ملي نخبگان نيز در افتتاحيه اين مسابقات اظهار داشت: مقام آوران مسابقات بين المللي ربوكاپ مانند ديگر مسابقات بين المللي از تسهيلات و حمايت‌هاي بنياد ملي نخبگان بهره‌مند مي‌شوند.

لازم به ذكر است اين مقام آوران به موجب آيين نامه جديد مي‌توانند از حمايت‌هاي بنياد ملي نخبگان بهره‌مند شوند. در آيين نامه قديمي تنها مقام آوران چهار جشنواره مشخص از جمله رازي، شيخ بهايي، فارابي و خوارزمي مي‌توانستند از اين حمايت‌ها، بهره‌مند شوند اما بر اساس آئين نامه جديد جشنواره‌هايي كه مورد تائيد نهادهاي بين المللي قرار مي‌گيرند، مي‌توانند از تسهيلات و حمايت‌هاي بنياد ملي نخبگان بهره‌مند شوند.

روابط عمومي دانشگاه اصفهان اين موفقيت بزرگ را به جامعه دانشگاهي و خصوصا" به اين دو دانشجوي عزيز تبريك مي گويد .