جستجوSepratorTopMenuارتباط با ماSepratorTopMenuورود اعضاءSepratorTopMenuنقشه سایتSepratorTopMenuاعضای هیأت علمیSepratorTopMenuدانشجویانSepratorTopMenuصفحه اصلی
۱۳۹۸ چهارشنبه ۹ بهمن
English/العربيه
تازه ها
معرفي گروه روباتيك شبيه سازي دانشگاه اصفهان و افتخارات آن" class = "b1 file1 shownews5file1 img-responsive pull-lg-right pull-md-right pull-sm-right pull-xs-none">
معرفي گروه روباتيك شبيه سازي دانشگاه اصفهان و افتخارات آن

گروه (UI-AI (University of Isfahan - Artificial Intelligence از دانشگاه اصفهان - دانشكده فني و مهندسي - گروه مهندسي كامپيوتر در سال ۲۰۰۳ با هدف اصلي فعاليت بر روي مسايل مطرح علم هوش مصنوعي و حل آنها تشكيل شد...

در علم هوش مصنوعي هدف از حل مسئله يافتن الگوريتمهايي است كه بتوان توسط كامپيوتر آنها را پياده‌سازي كرد و در نتيجه از كامپيوتر به عنوان تصميم گيرنده در محيطهاي مختلف كه تصميم گيري انسان غير قابل انجام و يا همراه با دقت پايين است استفاده كرد. براي آزمايش اين الگوريتم‌ها نياز به يك محيط ايده‌آل و مطرح است كه بتوان درآن روش‌ها و الگوريتم‌هاي مختلف را به چالش كشيد. از جمله اين محيط‌ها بخش شبيه‌سازي مسابقات ربوكاپ مي‌باشد كه از چندين نظر شرايط لازم براي انتخاب آن بعنوان محيط آزمايش توسط اين گروه را برآورده مي‌نمايد؛ از جمله خصوصيات آن مي‌توان به مطرح بودن محيط و استفاده ديگر گروه‌هاي تحقيقاتي هوش مصنوعي معتبر از آن، داشتن گروه علمي معتبر بعنوان سازمان دهندگان آن اشاره نمود. ساختار اين محيط از سال ۲۰۰۶ نيز به گونه‌اي شكل گرفت كه با انتخاب شدن چند گروه علمي هوش مصنوعي معتبر جهان و طراحي ميكرو رباتهاي مينياتوري به عنوان رباتهاي استاندارد توسط شركت Citizen امكان همكاري جمعي اين گروه‌ها برروي مسائل تخصصي تري از هوش مصنوعي بوجود آيد.

گفتني است مسابقات روبوكاپ يكي از جديد ترين و تخصصي ترين همايش ها در زمينه هوش مصنوعي و هوش ماشيني مي باشد، روبوكاپ يك جريان آموزشي و تحقيقاتي بين‌المللي است و هدف آن پرورش و گسترش هوش مصنوعي و روباتيك به وسيله‌ي آماده كردن يك مسئله استاندارد است كه حيطه گسترده‌اي از فناوري‌ها مي تواند در آن امتحان و تكميل شود.

امروزه دانشمندان و علاقه مندان فراواني از سرتاسر دنيا جهت شركت در مسابقات و يا آشنا شدن با جديدترين فناوري هاي روز دنيا در زمينه رباتيك در آن شركت مي كنند. هدف اصلي از برگزاري مسابقات روبوكاپ از ابتدا اين بوده كه بتوان تيمي از روبات هاي فوتباليست را براي مسابقه در مقابل تيم برتر از فوتباليست هاي واقعي آماده ساخت. پيش بيني شده كه اين اتفاق در سال ۲۰۵۰ عملي شود.

قسمت شبيه‌سازي روبوكاپ يك جريان علمي است كه براي تحقق هوش مصنوعي و ايجاد يك نظام فكري مستقل از انسان در روبات‌ها، ايجاد شده است. هدف اصلي از تشكيل اين بخش آماده سازي تيم‌ها براي ساخت روبات‌هاي فوتباليست واقعي تا سال ۲۰۵۰ مي‌باشد. در مسابقات شبيه سازي فوتبال هر گروه بايد يك تيم شامل ۱۱ بازيكن فوتبال را برنامه‌نويسي كند به طوري كه هر يك از اين بازيكنان -كه همانند فوتباليست‌هاي واقعي در پست خاصي بازي مي‌كنند- بتوانند در ميدان مسابقه موقعيت خود و شرايط زمين را درك كرده و با بهره‌گيري از هوش مصنوعي خود درباره نحوه بازي خود تصميم‌گيري كنند.

با توجه به رويكرد به سمت رباتهاي واقعي و هدف اصلي مسابقات ربوكاپ رده‌ي واقعيت مجازي به مسابقات جهاني آمريكا اضافه گرديد و با توجه به پيشرفته بودن اين زمينه و همچنين تقاضاي بالاي آزمايشگاه‌هاي تحقيقاتي جهت در اختيار گرفتن تجهيزات و شركت دراين رده، داوري و انتخاب برترين متقاضيان در آذرماه ۱۳۸۵ توسط فدراسيون جهاني ربوكاپ انجام گرفت. كميته فني اين فدراسيون بر اساس مدارك لازم شامل مقالات، سوابق تحقيقاتي و سوابق شركت در مسابقات علمي، ۱۲ گروه برتر جهان از ميان ۶۴ متقاضي را انتخاب كرده كه تيم دانشگاه اصفهان به عنوان يكي از متقاضيان توانست به عنوان تنها گروه ايراني منتخب تجهيزات مورد نياز را دريافت كرده و اجازه شركت در اين مسابقات را نيز پيدا كند.

پس از موفقيت چشمگير اين گروه در مسابقات آتلانتا (كسب مقام دوم) از طرف كميته برگزاري مسابقات از يكي از اعضاي اين تيم نيز جهت داوري مقالات مرحله انتخابي مسابقات سال ۲۰۰۸ كه در كشور چين برگزار خواهد شد دعوت گرديد. همچنين بدليل توانايي‌هاي فني گروه،  از افراد اين  گروه جهت برگزاري مسابقات بين‌المللي ربوكاپ ايران به عنوان عضو كميته فني دعوت به عمل آمد. و اين تيم در مسابقات آزاد ايران (فروردين 87)  نيز مقام اول را كسب نمود.

گروه روباتيك شبيه سازي دانشگاه اصفهان - دانشكده فني و مهندسي - گروه مهندسي كامپيوتر جهت شركت در مسابقات بين المللي آمريكا در تيرماه ۸۶ عازم اين كشور شد.

محمد بابايي زاده (دانشجوي كارشناسي كامپيوتر)، فراز فقري (دانشجوي كارشناسي رياضي)، بهروز شاهقلي قهفرخي (دانشجوي دكتري كامپيوتر)، حامد شهبازي (دانشجوي كارشناسي كامپيوتر)، نادر نيكبخت نصرآبادي (دانشجوي كارشناسي زيست شناسي) اعضاي اين تيم بودند كه  به مديريت و سرپرستي دكتر جمشيدي (مدير محترم گروه مهندسي كامپيوتر) در اين مسابقات شركت كردند.

در مسابقات فينال بين دو تيم راه‌يافته‌ي ايران و پرتغال نتيجه مسابقه مساوي و به وقت اضافه كشيده شد و در وقت اضافه نيز با كسب نتيجه مساوي، رقابت به ضربات پنالتي كشيده شده و ضربه پنالتي بنفع تيم پرتغال پايان يافت و تيم ايران به مقام دوم نايل شد.

گروه روباتيك شبيه سازي دانشگاه اصفهان جهت شركت و برگزاري مسابقات بين المللي ربوكاپ ايران به دعوت كميته برگزاري در تاريخ ۹ فروردين ۱۳۸۷ عازم مسابقات شد. فراز فقري، محمد بابايي زاده، محمد رضوي، بهروز شاهقلي قهفرخي اعضاي كميته ي فني اين مسابقات بودند.

از تاريخ ۱۴ فروردين مسابقات ربوكاپ ايران به طور رسمي با حضور۳۳۵ تيم از ۸ كشور جهان و بخش شبيه سازي فوتبال واقعيت مجازي با حضور  ۵ تيم از ۳ كشور ايران، آلمان و برزيل برگزار شد.

روز اول و دوم مسابقات به آماده سازي تيم‌ها جهت مطابقت تيم خود با محيط آماده سازي شده توسط كميته فني اختصاص يافت. با توجه به جذابيت اين بخش كميته فني تصميم به برگزاري مسابقاتي تفريحي جهت شركت كليه تيمهاي بخش شبيه سازي گرفت كه اين بخش نيز با توجه به قابليت كميته فني ظرف مدت يك روز آماده و با استقبال زيادي مواجه شد به همين دليل به سه تيم برتر نيز جوايزي از طرف كميته برگزاري اهدا گرديد.

از آنجايي كه هدف اصلي مسابقات بحث علمي آن مي‌باشد كميته فني با اعلام تمايل تيم UI-AI وتيم Eko-Blenz آلمان اقدام به برگزاري۳ سمينار تخصصي در زمينه اين مسابقات و پروژه‌هاي علمي انجام شده توسط اين دو گروه به دو زبان فارسي و انگليسي كرد. اين سمينارها با استقبال انبوه جمعيت ايراني و غير ايراني همراه بود. شايان ذكر است در پايان مسابقات شركتهاي مرسدس بنز و پاژنگ خودرو با جوايز خود از اين گروه تقدير به عمل آوردند.

دربخش مسابقات نيز، تيمها در يك گروه ۵ تيمي براساس امتياز كسب شده به رقابت پرداختند و در آخرين بازي كه مشخص كننده قهرمان مسابقات بود در يك رقابت فشرده كه به گفته ناظر آلماني فدراسيون جهاني سخت ترين بازي اين دوره از رقابتها بود تيم دانشگاه اصفهان با نتيجه ۵ به ۳ در نيمه اضافه موفق به كسب مقام قهرماني مسابقات شد.

‍-  فراز فقري

- محمد بابايي زاده

- محمد رضوي

- بشير رستگارپناه

-  مهدي اميني

اعضاي اين تيم  بودند كه دكتر جمشيدي (مدير محترم گروه مهندسي كامپيوتر) و شاهقلي (دانشجوي دكتري) سرپرستي آن را بر عهده داشتند. در پايان اين تيم توانست دو مقام اولي مسابقات را كسب كند.

گروه روباتيك UI-AI رده واقعيت مجازي  دانشگاه اصفهان - دانشكده فني و مهندسي - گروه مهندسي كامپيوتر به منظ.ر شركت در مسابقات ربوكاپ جهاني ۲۰۰۸ چين نه  تنها مجوز شركت در اين مسابقات را كسب كرده بلكه از يكي از اعضاي آن نيز جهت داوري مقالات اين بخش دعوت بعمل آمد.

دكتر كمال جمشيدي (سرپرست)، بهروز شاهقلي قهفرخي (دانشجوي دكتري)، فراز فقري (دانشجوي كارشناسي)، محمد رضوي (دانشجوي كارشناسي)، بشير رستگارپناه (دانشجوي كارشناسي) و مهدي اميني (دانشجوي كارشناسي) اعضاي اين تيم در سال 2008 بودند .

با تعيين تيمهاي مجاز و انتخاب شدن اين گروه براي  شركت در مسابقات مذكور, اين تيم به عنوان يكي از گروههاي برتر تحقيقاتي كه برروي رباتهاي ميكرو توليدي شركت Citizen فعاليت مي كند, شناخته شد. در صورت ثبت نام تيم UI-AI براي اين مسابقات,  رباتهاي طراحي شده جديد نيز توسط شركت Citizen براي اين گروه ارسال خواهد شد. اين رباتها با قابليتهاي پيشرفته خود مي توانند به عنوان بستر مناسبي براي زمينه‌هاي تحقيقاتي جديد به شمار روند. در همين راستا تيم UI-AI در نظر دارد تا دو ايده تحقيقاتي مبتني بر ميكرو رباتهاي مذكور را تا زمان شركت در مسابقات براي ارائه در سمينارهاي مربوطه پياده سازي كند.

در حال حاضر افراد اين گروه متشكل از دانشجويان برتر كارشناسي و دكتراي گروه‌هاي كامپيوتر و رياضي دانشگاه اصفهان مي‌باشند و اين امر سبب شده كه گروه بتواند با قابليتهاي مختلف افراد وابستگي خود به ديگر گروه‌هاي تحقيقاتي را به حداقل رسانده و همچنين ارتباط قوي بين علوم مختلف در راستاي هدف اصلي اين گروه به منظور پيشبرد علم هوش مصنوعي ايجاد نمايد.

در راستاي اهداف گروه پس از انتخاب و اجازه ورود به جامعه Mixed Reality هدفگيري براي فعاليت علمي برروي ميكرو رباتها انجام شد.

اين جامعه علمي كه در حال حاضر متشكل از ۱۳ تيم تحقيقاتي از دانشگاه‌هاي مطرح كشورهاي مختلف جهان مي‌باشد توسط شركت Citizen به طور مستقيم حمايت علمي و تكنولوژيك مي‌شود و براي گروه UI-AI يك بستر مناسب جهت همكاري با ديگر كشورها در زمينه علم ميكرو رباتيك و علوم وابسته به آن را ايجاد نمايد.

از جمله اهداف در راستاي توسعه علوم هوش مصنوعي و ميكرورباتيك  مي توان به اضافه كردن واحدهاي پردازش تصوير برروي ميكرو ربات اشاره كرد كه در نتيجه آن ربات بتواند  به طور مستقل عمل دريافت تصوير را انجام داده و با توجه به فعاليتش پردازش آن برروي خود ربات و يا سرور مركزي انجام شود. با اضافه كردن اين قابليت مي‌توان اين ربات را در حيطه گسترده‌اي از علوم بكار برد كه از آن جمله مي‌توان به Wireless Sensor Network اشاره كرد، كه نقش ربات به عنوان node هاي اين شبكه و دوربين به عنوان سنسورهاي آن مشخص است. در اين راستا با توجه به تكنولوژي ساخت دوربينها و مدارهاي پردازشي در ابعاد ميكرو صحبتهايي جهت همكاري بين دانشگاهي با دانشگاه Freie Universität Berlin آلمان نيز صورت گرفته است.  از جمله ديگر فعاليتهاي تحقيقاتي در دست اقدام طراحي زير ساختي براي شبيه سازي سيستمهاي ايمني طبيعي بدن-AIS مي باشد كه در حال حاضر جز مسايل مطرح هوش مصنوعي مي‌باشد.

تاریخ:
1387/04/9
تعداد بازدید:
6870
منبع:
مشاهده نظرات (تعداد نظرات 0
ارسال نظرات
نام  
آدرس پست الكترونيكي شما    
شماره تلفن
توضيحات  
تغییر کد امنیتی  
كد امنيت  
 
1درخواست مجوز پخش آگهیدرخواست مجوز عکاسیرزرو پایه های تبلیغاتیرزرو محیط های نمایشگاهیدرخواست مجوز بازدید از دانشگاه78رزرو سالن همایش پیامبر اعظم (ص)
کلیه حقوق وب سایت متعلق به پایگاه اطلاع رسانی دانشگاه اصفهان می باشد
Powered by DorsaPortal